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点击图片查看原图小野测器 RH系列小型高刚性扭矩传感器
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- 所在地区：
- 广东 深圳市
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- 2022-06-15 16:16
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在汽车工业中，电动化的迅速发展带动电机种类的多样化，并且力求于把齿槽扭矩和扭矩脉动引起的电机振动和噪声最小化。
所以，高精确捕获扭矩变动的高刚性扭矩传感器是时代发展必不可少的。另外，高速旋转规格的电机需求也在日益增加，例如电动摩托车和空调压缩机的电机。
小野测器开发出满足以上要求的扭矩传感器。
在汽车行业中，电动化的迅速发展更加带动电机的需求，如何抑制齿槽扭矩和扭矩脉动引起振动和噪音日益成为重要的课题。新产品RH系列为高刚性扭矩传感器，它的抗扭刚度高于以往产品的4.5倍，不仅对应更高转速，而且可以准确地测量出扭矩波动。
本图为RH扭矩传感器和和一般的低刚度扭矩传感器通过CF-9400 FFT分析仪测量的示例。
上图的频率分析结果为RH扭矩传感器和和一般的低刚度扭矩传感器的扭矩波动。
RH扭矩传感器比一般的低刚性扭矩传感器具有更高的扭转刚度，因此可以提高设备的共振频率。
可以高精度地测量扭矩值（此处是由齿槽扭矩的1次成分引起的扭矩波动）。
此外，RH扭矩检传感器在更高频率下实现更平滑，更平坦的测量。
电动摩托车和空调压缩机等电机的高速旋转要求在日益增多。 RH系列以小野测器以往的产品相对比，提高了2.5倍左右的转速，最高测量转速可达到20,000 r/min，而且也可以稳定测量从低速(※)到高速的旋转。
以往扭矩传感器需要配套扭矩计算表示器才能进行使用，但是现在仅仅通过扭矩传感器就可以直接输出信号。大大降低了设备组合的成本。
具有±0.05％/FS（以往产品的1/2）的线性度（包括滞后），实现了高精度的测量。
体积小，重量轻，无需表示器，以及同一中心高度使其更易于更换，并且非常易于操作此产品。
无配套计算表示器的构成
有配套计算表示器的构成
| RH-1105 | RH-1205 | ||
|---|---|---|---|
| 扭矩检测部 | 额定扭矩 | 10 N?m | 20 N?m |
| 破坏扭矩 | 额定的400%以上 | ||
| 极限扭矩 | 额定的200%以上 | ||
| 线性 | ±0.05 %/FS 以下(连接TQ-5300时的画面显示值） | ||
| 零点温度影响 | ±0.02 %/FS/°C 以下(连接TQ-5300时的画面显示值） | ||
| 跨度点温度影响 | ±0.02 %/FS/°C 以下(连接TQ-5300时的画面显示值） | ||
| 转速检测部 | 输出脉冲数（标准） | 4 P/R （通过霍尔IC +磁铁检测） | |
| 输出脉冲数 （搭载选配件RH-0501转速传感齿轮60P/R时） | 60 P/R（转速传感器MP-981或者MP-9820为选配件） | ||
| 扭矩模拟输出 | 输出形式 | 输出电压 0～±10 V/FS |
|---|---|---|
| 模拟转换方式 | 周期转换方式（每个周期的扭矩值和模拟电压转换） | |
| 最小容许负载 | 100 kΩ | |
| 线性 | ±0.10 %/FS 以下 | |
| 零点漂移补偿 | 0.05 V 以下 | |
| 接插头 | BNC（雌座） | |
| 扭矩频率输出 | 输出形式 | 线路驱动器输出 10 kHz ±5 kHz |
| 接插头 | R03-RB12F | |
| 转速脉冲输出 | 输出项目 | 霍尔IC脉冲输出的波形输出 |
| 输出形式 | 将集电极开路输出 330 Ω上拉至 +5 V | |
| 最小容许负载 | 10 kΩ | |
| 接插头 | R03-RB5F | |
| 零扭矩输入部 | 输入项目 | 开始获取零扭矩补偿值 触点输入该功能可自动将外部触点在无负载时的扭矩设置为0 |
|---|---|---|
| 输入信号 | 无电压触点输入为开路电压； 5.25 V 以下短路电流； 1 mA以下电压输入为H电平; 4～5.25 V 为L电平; 0～1 V | |
| 接插头 | R03-RB5F | |
| READY输出部 | 输出项目 | 触点输出：测量扭矩时触点闭合。 |
| 输出形式 | 光电继电器 | |
| 负载电压 | DC30 V 以下 | |
| 负载电流 | 100 mA以下 | |
| 导通电阻 | 10 Ω以下 | |
| 接插头 | R03-RB5F | |
| RH-1105 | RH-1205 | |
|---|---|---|
| 电源电压 | DC 24 V （18～30 V） | |
| 消耗电功率 | 20 W 以下 | |
| 电源输入接插头 | R03-RB12F | |
| 使用温度范围 | 0～+50 °C | |
| 保存温度范围 | －10～+60 °C | |
| 保存湿度范围 | 20～85 % 无结露 | |
| CE标识 | 低压（LDV）指令：2014/35/EU 規格 EN61010-1EMC指令：2014/30/EU 規格 EN61326-1 Class A Group 1RoHS指令：2011/65/EU、規格EN50581 *（EU）2015/863 追加4种物质 | |
| FCC | FCC Part 15 Subpart B Class A | |
| ICES | ICES-003 Issue7 + Amendment1 ClassA | |
| 安全性 | IEC61010-1：过电压类别I 接地保护等级III 污染度2 | |
| 扭转刚度（设计值） | 10 N·m ： 3.6 kN·m/rad | 20 N·m ： 6.9 kN·m/rad |
| 转动惯量（设计值) | 10 N·m ： 24.3×10-6kg·m2 | 20 N·m ： 24.6×10-6kg·m2 |
| 容许转速（标准) | 16,000 r/min | |
| 容许转速 （选件RH-0502调整动态平衡时） | 20,000 r/min | |
| 附属品 | 使用说明书，检查图，钥匙 | |
（1）为了提高测量精度，建议在测量开始时进行零扭矩补偿。
（2）请勿超过规格书指定温度和湿度的环境中使用。
（3）避免在炎热潮湿的环境中长时间使用和存放。否则会影响产品的性能。
